domingo, noviembre 21, 2010

Corrección del coseno phi de cargas inductivas en paralelo

El siguiente programa escrito en Octave v3.0.1, sirve para corregir el coseno phi de un sistema de cargas inductivas en paralelo.

sábado, noviembre 20, 2010

Pruebas en busca de limitaciones del algoritmo PID del boe-bot equilibrista.

La siguiente es una de muchas pruebas que pude realizar con respecto a llevar al límite (linear) el funcionamiento del algoritmo PID implementado en el boe-bot equilibrista.

Nuevo parche experimental para el kernel Linux!

En el blog de phenobarbital, hay una muy buena entrada, que detalla un parche escrito por Mike Galbraith (un colaborador de muchos años en el kernel).

domingo, noviembre 14, 2010

Wikipedia es para todos y la hacemos todos

En esta época del año Jimmy Wales, fundador de wikipedia, realiza a una petición a la comunidad en general. Básicamente hoy en día wikipedia se ah convertido en unos de los proyectos libres más grandes en la historia, y a logrado un paso más alrededor del soporte del conocimiento humano.
Hay muchas forma de ayudar. En este link pueden encontrar la petición y pueden leer el mensaje personal.
Todos podemos ayudar desde diferentes flancos, lo importante es no dejar de hacerlo, según nuestras posibilidades, claro esta. No nos olvidemos que wikipedia es de todos para todos!

sábado, noviembre 13, 2010

Nombre clave: "G.A.B.S. - Get Another Boe-bot Self-balanced"

Sin poder dedicarle el tiempo suficiente, en los últimos días pude tomar un poco aliento para terminar el primer PID funcional para el boebot. Aún queda mucho por pulir pero la realidad es que el proceso me esta dejando mucho, el camino hasta ahora ah sido muy interesante.

sábado, noviembre 06, 2010

Seguimos trabajando sobre el equilibrio del boebot.

En esta ocasión, le eh cargado un algoritmo experimental PI para probar los alcances del mismo. Realizamos esta grabación como para ir acutalizando de a poco el proyecto y sus avances.