Novedades: Mi propio boe-bot equilibrista

Bueno, luego de algún tiempo sin poder hacer nada sobre el robot equilibrista, hoy luego de cambiar radicalmente mi aproximación para resolver el problema, en un par de horas hice que comenzará (el boe-bot) a "pararse" sobre su pequeñas ruedas.
Aún faltan varías cosas que pulir, pero ya tenemos un pequeño equilibrista, el primer "paso" esta dado!

Teorema de Ferrari (Máquinas eléctricas) en Octave

Este es un pequeño programa escrito en GNU Octave, un lenguaje de alto nivel para cómputo numérico.
El programa hace un pequeña simulación del Teorema de Ferrari, el cual nos permite hacer la equivalencia entre un campo pulsante y dos campos rotativos de sentido contrario de la mitad de amplitud que el campo inicial.